, tekerlekleri, izleri, ayakları veya hatta BB-8 gibi roller-poli bir vücudun olsun, birçok robotun hayati bir problemle uğraşmak zorunda olup olmaması gerekir: kir ve kuma girebilir hareketli bitler ve sorunlara neden olur. UCSD’den gelen bazı araştırmacılar, bunun etrafında akıllı bir şekilde ortaya çıktı: pnömatik araca uyarlanan yumuşak bacaklı robotlar.
Saniyede 20 mm’lik bir hızda, [Michael Tolley] ‘in Squishy Little Robot, herhangi bir kara hızı kayıtlarını belirlemez. Ancak, Arama kurtarma veya kurtarma ya da sensörleri fevkalade veya erişilemeyen yerlerde, yavaş ve istikrarlı olanlar için yarışı kazanabilir. Quadrupedal Robot’un koşu vitesi, yumuşak bir filament kullanabilen herhangi bir ticari yazıcıya tamamen 3D yazdırılabilir. Bacakların her biri, körüklü bir dış deri içindeki üç paralel hava bölmesi; Odaların şişirilenlerin nasıl geçtiğini değiştirin. Yumuşak bacaklar yapılandırılmamış arazilere uyum sağlar ve tamamen mühürlenmiş, izinsiz giriş problemlerini ortadan kaldırır. Aşağıdaki video, botun rocks ve kum üzerinde tam olarak nasıl etrafta dolaştığını gösterir.
Bacaklar bize biraz [Joshua Vazquez] ‘nümüzün tentacle mekanizmasını hatırlatıyor, ancak daha az parça ile. Şimdi en iyisi, yumuşak robot hava kaynağına bağlı, ancak ekip, tüm şeyi mobil yapmak için minyatür bir pompa üzerinde çalışıyor. Hangi noktada bahse gireriz bile yüzebilir.