herhangi bir otonom aracı oluşturmak için bir denetleyiciye ihtiyacınız var. Bunun, her türlü işle başa çıkması gerekir – okuma sensör çıkışları, motorları ve aktüatörleri kontrol eder, güç kaynaklarını yönetme – Bir arabanın bile ılımlı bir karmaşıklığın kontrol edilmesi önemli kaynaklar gerektirir. Modern arabalar bunun büyük bir örneğidir – hatta özerk olmayan arabaların bile motoru, iç elektroniği ve güvenlik sistemlerini kontrol etmek için ayrı bilgisayarlara sahip olabilir. Bu damarda, [e.n. Herojen] Yauvc olarak bilinen modüler bir özerk araç kontrolörü geliştiriyor.
Kısaltma, başka bir insansız araç denetleyicisi için duruyor, ancak eski adı – bir intikamla sert uçuyor – cazibesi olmadan değildi. Proje modülerlik ve fazlalık kavramı etrafında inşa edilmiştir. Esas olarak uçan araçlar için geliştirilen kontrolör, birincil işlemcisi olarak bir ATMEGA328P’ye sahiptir, içine farklı görevlerle uğraşmak için çeşitli modüllerin takılabileceği.
Bu tasarım seçeneğinin, bireysel işlerle uğraşacak ayrı işlemcilere sahip olmak, gerçek zamanlı sistemlerde anlamlı olabilir. Batarya yönetimi rutinleri, uçuş dinamikleri hesaplamalarından CPU zamanını çaldığı için Quadcopter’ınızın çökmesini istemiyordunuz. Bunun yerine, görevleri bireysel modüllere boşaltarak, her biri diğerlerine müdahale etmeden çalışabilir. Ancak modülerlik dezavantajları ile birlikte gelir – modüller arasında verimli iletişimi sürdürme sorunu bunlardan biridir. [TESLİM] Ayrıca, sistemin yedeklik için aynı modülün katlarını kullanmak için ayarlanabileceğinden, kararlar vermek için birkaç bilgisayarın sonuçlarını ağırlaştıran yolcu uçağındaki modern uçuş sistemlerine benzer şekilde ayarlanabileceğinden emin olmayı planlıyor.
Çok fazla iş yapıldı – Yauvc platformu zaten bir omurga tasarımıyla birlikte, WiFi, ivmeölçer ve GPS navigasyonu için modüllerle de etledi. Yauvc’ın yakında uçuşa hazır duruma ulaştığını görmek için sabırsızlanıyoruz!
HackaDayPrize2017 şunlardır: