Step Motorları, doğru hareket kontrolü için harika bir çözümdür. Her ekseni tam olarak hareket ettirebildikleri için onları birçok 3B yazıcı tasarımında göreceksiniz. STEPPERS, düşük hızlarda yüksek tork sağladığından birçok robotik projesinde kullanımları bulur.
Artpers çok eksenli kontrol sistemleri için yaygın olarak kullanıldığından, birden fazla motoru tek bir denetleyiciye geri çekebilmek güzeldir. Geçmişte kontrol detaylarına dikkat edip SPI, I2C ve UART üzerinden komutları kabul eden birkaç step kontrol modülü gördük. AnanasStepper 2.0, iletişim için CAN veri yolu kullanan yeni bir step kontrol cihazı ve 2017 HASTADAY ÖDÜLÜ’NİN’e giriş.
Bu uygulamada bir CAN veri yolu bazı faydaları vardır. Birden fazla motor tek bir veri yolu ile bir denetleyiciye bağlanabilir. Düşük bit oranlarında, kilometre uzun otobüsler üzerinde çalışabilir. Kablolama basit ve ucuzdur: iki tel, koruma gereksinimi olmadan birlikte bükülmüş. Otomobiller ve kamyonlar gibi yüksek gürültü ortamlarında saygın olacak şekilde tasarlanmıştır.
Proje, Arduino, Linux CNC, birkaç 3B yazıcı denetleyicisi ve masaüstü işletim sistemleri dahil olmak üzere birçok kontrol tipinden kontrol sağlayacak bir API uygulamayı amaçlamaktadır. Birkaç AnanasSteppers ile bu denetleyicilerden biri olan, birden fazla eksende eşyaları hareket ettirmek için kurulursunuz.
HackaDayPrize2017 şunlardır: