[Jia Wu, Mary Sek ve Jeff Maeshiro], San Francisco’daki California Sanat Koleji’ndeki öğrenciler (CCA), bir yürüyüş 3D yazıcı geliştirme görevini aldı. Sonuç, bir tutkal tabancası ekstruder sistemine sahip bir hexapod robotu olan Geoweaver. HACTADAY, daha önce CNC makinelerini daha önce gördü, ancak bir 3D yazıcı görmedi. Geoweaver, araziyi geçmek için altı bacağının her birinde iki servo kullanır. Takım, çeşitli yürüyüşleri robota dönüştürebildi ve düzensiz araziyi geçmesine izin verdi. Yürümek kendi başına yeterince zor, ancak Geoweaver ayrıca 3D baskı yapmak için bir tutkal tabancası tabanlı ekstruder kullanır. Ekstruder kafası, hemisferik bir yayda sallanacak iki servo kullanır. Ark, yazılımda düz bir düzlemde eşleştirilir ve robotun tam olarak programlandığı yerden bir tutkal dolgusunu bırakmasına izin verir. Geoweaver, geminin işlenmesinin yolunda çok fazla içermez – bir Arduino UNO 15 servoyu kullanmak için kullanılır. Bir tutkal tabancası stili ısıtıcı ile birleştirilmiş olan servolar, servo katil, kalkan yiyen, teller eritir ve regülatörlerin yok edici gibi gewaver takma adlarını kazanmıştır.
Geoweaver’ın baskıları henüz bakmak için fazla olmayabilir, ancak hatırlanması gereken önemli şey, bu robotun gelecekteki vizyonlarından birinin gezegensel bir ölçekte yazdırmaktır. Geoweaver şu anda bilgisayar kontrolünü “gökyüzündeki göz” aracılığıyla sunmak için yeniden etkinleştirme kullanıyor. Reaktivisi, robotun üzerinde bir markörü izler ve onu arazinin topografik bir haritasına uygular. Bu, Geoweaver’ın, yazdırdığı yerdeki düzlüğe bağlı olarak yüksekliğini ve baskı parametrelerini değiştirmesini sağlar. Ölçeklendirilmiş bir Geoweaver’da, Reaktivisi, GPS veya benzer bir uydu tabanlı navigasyon sistemi ile değiştirilir. Geoweaver’da kullanılan yazılımların çoğu, çekirge ve ateş böceği de dahil olmak üzere opensource, takımın Profesörü tarafından yazılmıştır, [Jason Kelly Johnson]. İstisna gergedanı 5. Kendi Geoweaver için yazılımda ~ 1000 USD döşeme için tamamen ücretsiz veya açık kaynaklı bir alternatif için bir seçenek görmeyi çok isteriz.