[JACK], bir makine mühendisi, Loom Builder, hevesli denizci, 1983 Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 Yelkenli Robert Perry Nordic 40 yelkenli onunla geldiğinden daha yetenekler. PC tabanlı bir seçeneğin işe yarayacağını anladı, ancak ulaşılamıyordu. Çocuğu ona bir Arduino gösterdiğinde, yine de yoldaydı. Bu Arduino tabanlı otopilot sistemini sloop, Wile E. Coyote için geliştirdi.
İki Arduino Megas’ı kullanıyor. Biri, yalnızca GPS için olduğu gibi diğer kontroller içindir. [Jack] ‘in AutoPilot’un üç modu var. Telefonu aramaya çağırır, bir potansiyometre, bir Potansiyometre, bir PoluLu QIK seri DC motor kontrol cihazıyla kontrol ettiği mevcut hidrolik pompayı kullanır. Pusula direksiyon modunda, bir Pololu IMU, yönlendirmek için (HTS) başlığında kilitlenir. GPS modu önceden belirlenmiş bir yol noktasını kullanır, ayrıca programın yol noktası olarak aynı rulmana yönlendirmesini (CTS) ayarlar.
[JACK] ‘nin sistemi de aynı şekilde, gerektiğinde yeni bir HTS belirlemek için çapraz parça hatası (XTE) modifikasyonu kullanır. Dropbox’ta sunulan Arduino verilerinin yanı sıra çok sayıda fritzin yanı sıra büyük bir belgeye sahiptir.
AutoPilot Yelkenli kulübelerinin hepsi popüler ideal olması gerekir. Sadece Kasım ayında bir tane geri gördük.
[Teşekkürler Jeremy]